EN
Quvur egish apparati koʻp burchakli uzluksiz egishni bajarishga qodermi?
Dongguan shahridagi bir gidravlik uskunalar ishlab chiqaruvchisi murakkab qo'llab-quvvatlovchi detallarni — gidravlik silindr uchun o'rnatish konstruksiyasiga aylantirilgan po'lat nayni — ishlab chiqardi; bu detal besh turli tekislikda yetti marta egilgan: asosni hosil qilish uchun gorizontal tekislikda dastlabki uchta egish, keyin silindr o'rnatish uchun yuqoriga 45 gradusda ikkita egish, so'ngra bir-biriga perpendikulyar joylashgan ikkita egish orqali bir-biriga 90 gradus burilgan qo'shimcha qo'llab-quvvatlovchi qismlar. Dastlabki ishlab chiqarish usuli sakkizta alohida qo'lda bajariladigan operatsiyadan iborat edi: to'rtta qo'lda trubalarni bunga qilish mashinasi tekislik ichidagi egilishlar uchun stansiyalar va yettita egilish ketma-ketligida xatoliklar yig'ilishiga olib keladigan egilish burchaklarini ishlab chiqarishda qo'llaniladigan moslamalarning noto'g'ri sozlanishi natijasida 8% bo'lgan chiqindi darajasi. Ko'p o'qli CNC ga o'tish trubalarni bunga qilish mashinasi servo harakatlanuvchi aylanish o'qi bilan jarayonni avtomatlashtirilgan yagona tsiklga — 63 soniyaga qisqartirdi. CNC nazorat qiluvchisi dastur boshqaruvi ostida naycha egilish tekisliklari o'rtasida aylanib, qo'lda qayta joylashtirishsiz dasturlangan ketma-ketlikda barcha yetti egilishni amalga oshirdi. Chiqindi darajasi 0,7% ga tushdi va bir dona mahsulotga to'g'ri keladigan mehnat xarajatlari 1,84 dan 0,21 gacha pasaydi.
A trubalarni bunga qilish mashinasi mashina egilish boshlig'i va naychani qisqazuvchi mexanizm o'rtasida dasturlanadigan aylanish o'qi o'rnatilganda — turli tekisliklarda egilishlar bir avtomatlashtirilgan siklda ketma-ket bajariladi — ko'p burchakli doimiy egilishni amalga oshirishi mumkin. Aylanish o'qi — bu ko'p burchakli qobiliyatni ta'minlaydigan komponent bo'lib, uning mavjud yoki mavjud bo'lmasligi oddiy yagona tekislikdagi eguvchi apparatni to'liq ko'p o'qli eguvchi tizimidan ajratib turadi.
Aylanish o'qi — muhim qobiliyat
Asosiy trubalarni bunga qilish mashinasi — g'idrolik yoki CNC-ni boshqaruvchi bo'lsin — naychani yagona tekislikda egadi. Naycha egilish shaklidirgichi va bosim shaklidirgichi o'rtasida qisqaziladi, egilish qo'li egilish shaklidirgich atrofida aylanadi va egilish hosil qiladi, naycha esa bir xil tekislik bo'ylab keyingi egilish joyiga siljidi. Bu konfiguratsiya barcha egilishlari bitta tekislikda joylashgan detallarni ishlab chiqaradi — U-shaklidagi boltlar, oddiy qo'llab-quvvatlovchi elementlar, faqat gorizontal yoki vertikal tekislikda egilishlarga ega bo'lgan chiqish quvuri segmentlari.
Bir xil nayni boshqa tekislikda egish uchun nayni keyingi egishni amalga oshirishdan oldin uning uzunlik o'qida jismoniy aylantirish kerak. Qo'lda bajariladigan operatsiyada operator nayni qisqichdan bo'shatadi, kerakli burchakka (burchakchegar yoki moslamaga qo'yilgan pin bilan o'lchanadi) aylantiradi, qaytadan qisqichga mahkamlab, keyingi egishni boshlaydi. Har bir qo'lda aylantirish burchak xatosiga sabab bo'ladi — qisqichda 1 graduslik aylantirish xatosi yakuniy detaldagi egish tekisligida 1 graduslik xatoga olib keladi va bu xatolar turli tekisliklarda ketma-ket egishlarda kumulyativ ravishda oshadi.
Ko'p o'qli CNC trubalarni bunga qilish mashinasi avtomatik ravishda naychani aylanishni boshqaruvchi servodan boshqariladigan aylanma o'qi orqali amalga oshiriladi, bu o'q naycha tashish qurilmasiga integratsiya qilingan. Tekislik A da egilishni tugatgandan so'ng, CNC boshqaruvchi aylanma o'qni dasturlangan burchakka — masalan, 90 gradusga — aylantirish buyrug'i beradi, bu esa egilish tekisligi B ni egilish boshlig'i bilan moslashtiradi. Aylanish boshqariladigan tezlanish va sekinlashishda amalga oshiriladi va odatda 90 graduslik aylanish 0,3–0,5 soniyada tugaydi; aylanma kodlayuvchi teskari aloqa aylanish burchagini ±0,05 gradus aniqlikda ta'minlaydi. Aylanish davomida naycha tashish qurilmasida mahkamlangan holda qoladi, bu esa qo'lda ochish va qayta mahkamlash paytida sodir bo'ladigan pozitsion yo'qotishni bartaraf etadi.
Moslashtirilgan ko'p o'qli harakat
To'liq funksiyali CNC trubalarni bunga qilish mashinasi ko'p burchakli uzluksiz egilish uchun kamida uchta servoprogimot o'qi bir vaqtda ishlaydi. Tezlik o'qi (Y) naychani dasturlangan egilish joyiga uning uzunligi bo'ylab siljitadi — moslanish aniqiyati muhim bo'lgan gidravlik naycha qo'llanmalari uchun ±0,1 mm aniqlik standartdir. Egilish o'qi (B) egilish qo'lini egilish kalibrida aylantradi — odatda egilish doirasi 0–190 gradus, burchak aniqlik ±0,1 gradus. Aylanish o'qi (C) naychani egilish tekisliklari orasida uzunligi bo'ylab aylantradi — to'liq 360 graduslik aylanish imkoniyati, burchak aniqlik ±0,05 gradus. CNC boshqaruvchi ushbu uch o'qni detallarning CAD geometriyasidan yaratilgan harakat boshqaruv dasturi orqali koordinatsiya qiladi va har bir egilish stansiyasida pozitsion aniqlikni saqlab turish bilan tsikl vaqtini minimal darajada kamaytirish uchun harakat yo'nalishini optimallashtiradi.
To'qnashuvdan qochish uchun dasturiy ta'minot mantiqi ko'p burchakli egilishning muhim, lekin ko'pincha e'tibordan chetda qolinadigan tarkibiy qismidir. Naycha bir nechta tekisliklarda egilganda, naychaning allaqachon shakllangan qismlari ishchi detaliyning o'tkazish va aylanish jarayonida fazoda harakatlanadi. CNC dasturi naychaning qisman shakllangan qismi egilish ketma-ketligidagi har qanday harakat davomida mexanizm ramkasi, egilish boshqaruvchisi yoki asbob-uskunalarga to'qnashmasligini tekshirishi kerak. Zamonaviy CNC trubalarni bunga qilish mashinasi boshqaruv qurilmalari naycha va mexanizm geometriyasini aks ettiruvchi 3D simulyatsiya imkoniyatiga ega bo'lib, jismoniy egilish sikli boshlanishidan oldin ketma-ketlikdagi har bir harakatni sinovdan o'tkazadi, ehtimoliy to'qnashuvlarni aniqlab beradi va operatorga egilish ketma-ketligini sozlash yoki to'siqni kesib o'tish uchun o'rtacha aylanish harakatlarini qo'shish imkonini beradi.
Moddiy masalalar
Ko'p burchakli uzluksiz egilish naychaning materiali va asbob-uskunalar sozlamasiga bir tekislikda egilishga qaraganda yuqori talablarni qo'yadi. Naycha devorining qalinligi tashqi diametrga nisbati — D/t nisbati — naychani egish paytida ichki radiusning qulashi (sichqonlanishi) va tashqi radiusning yassilanishini (oval shakllanishini) oldini olish uchun ichki mandrel qo'llash kerakligini aniqlaydi. Yengil po'lat naycha uchun D/t nisbati 20 dan past bo'lsa, odatda mandrelsiz egish mumkin; 20-40 nisbatlari plug mandrel (egilish nuqtasidan bir oz oldin joylashtiriladigan oddiy silindrsimon qo'llab-quvvatlovchi) talab qiladi; 40 dan yuqori nisbatlar esa egilish egri chizig'ini kuzatuvchi artikulyatsiyalangan segmentlardan iborat ko'p sharchali mandrel talab qiladi. Ko'p burchakli ketma-ketlikdagi har bir egilish tekisligining o'zgarishi naycha kesimining geometrik shakli avvalgi egilishdan keyin o'zgarganda mandrelni qayta chiqarish va qayta kiritishni talab qiladi — mandrel chiqariladi, naycha aylantiriladi va mandrel yangi egilish nuqtasiga qayta kiritiladi — bu har bir tekislik o'zgarishiga tsikl vaqtiga 2-4 soniya qo'shadi.
Ko'p burchakli egilishda qaytish kompensatsiyasi materialning yig'ilgan sovuq ishlashini hisobga olishi kerak. Egilish ketma-ketligidagi birinchi egilish naycha materialini egilish zonasida qattiqroq qiladi va keyingi yaqin egilishlar uchun mahalliy oqish chidamliligini oshiradi. Ikkinchi egilish — ayniqsa, agar u birinchi egilishga yaqin (2-3 naycha diametri ichida) bo'lsa — material qattiqroq qilinganligi sababli birinchisiga qaraganda kamroq qaytishni namoyon qiladi. CNC trubalarni bunga qilish mashinasi kontrollerda materialga xos qaytish jadvallari saqlanadigan CNC avtomatik ravishda har bir egilish uchun ortiqcha egilish burchagini egilish tartibiga va avvalgi egilish zonalarga yaqinligiga qarab moslashtiradi.
Ishlab chiqarish rejalashtirish
CNC da ko'p burchakli uzluksiz egilish vazifasini sozlash trubalarni bunga qilish mashinasi bukilish ketma-ketligini detallarning CAD faylidan dasturlashni talab qiladi — bu jarayon birinchi marta ishlanayotgan detallar uchun 15–30 daqiqa davom etadi — so'ngra barcha bukilish burchaklari va tekislikdagi aylanishlar tolereansi ichida ekanligini tekshirish va elastiklikni kompensatsiya qilishni tasdiqlash uchun namuna naychaga sinov bukilish amalga oshiriladi. Bir marta tasdiqlangan dastur apparat xotirasiga saqlanadi va kelajakdagi ishlab chiqarish jarayonlarida qayta chaqiriladi; bu esa sozlash vaqtini naycha yuklash va dasturni chaqirishga qisqartiradi — taxminan 2–3 daqiqa.
Koʻpincha soʻraladigan savollar
Ko'p burchakli naycha bukilishini ta'minlaydigan apparat xususiyati qanday?
Asosiy xususiyat — bu naychani bukilishlar orasida uzunligi bo'ylab o'q atrofida aylantiradigan servodvigatel bilan boshqariladigan aylanish o'qi (C-o'qi), uni naycha tayanchiga integratsiya qilishdir. Apparatda kamida uchta CNC o'qi — uzunlik bo'ylab siljish (Y), bukilish (B) va aylanish (C) — hamda koordinatsiyalangan harakat boshqaruvi bo'lishi kerak. Aylanish o'qisiz apparat faqat bitta tekislikda bukilishga cheklangan.
Turli bukilish tekisliklari orasidagi burchak aniqligi qanday?
C o'qidagi aylanish kodlayuvchisi bilan jihozlangan CNC nayja egish apparati intertekislikli burchak aniqlikni ±0,05 gradusga etkazadi — nayja aylanish ketma-ketligi davomida qisqazilgan holda qolganligi sababli aylanish xatolari asosan yo'q qilinadi. Boshqa tomondan, tekisliklar orasidagi qo'lda aylantirish operatorning mahorati va quvur uskunasining sifatiga qarab 1–3 gradusgacha burchak xatosiga sabab bo'ladi.
Ko'p burchakli eguvchi qanday nayja diametrlari va devor qalinliklarini qayta ishlashi mumkin?
Ko'p burchakli ishlash uchun mo'ljallangan standart CNC nayja egish apparatlari 6 mm dan 50 mm gacha bo'lgan nayja diametrlarini va 0,5 mm dan 3,0 mm gacha bo'lgan devor qalinliklarini qayta ishlaydi. Maksimal egiladigan diametr apparatning gidravlik yoki servodvigatel egish qo'li momenti quvvatiga bog'liq. 2 mm devorli 50 mm diametrli yumshoq po'lat nayja uchun talab qilinadigan egish momenti taxminan 4000–6000 Nm ni tashkil qiladi.
Ko'p burchakli egish paytida mandrel qo'llab-quvvatlash qanday ishlaydi?
Mandrel — bu ichki radiusning qulashi oldini olish uchun egilish nuqtasidan oldin naychaga joylashtiriladigan ichki tayanch. Ko'p burchakli egishda naycha yangi egish tekisligiga aylantirilishidan oldin mandrelni orqaga surib, aylantirishdan keyin qaytadan kirgizish kerak. Avtomatik mandrelni orqaga surish va qaytadan kirgizish har bir tekislik o'zgarishida 2-4 soniya vaqtni talab qiladi hamda CNC egish ketma-ketligi bilan integratsiyalangan dasturlanuvchi mandrel pozitsiyasi boshqaruvidir.
Doimiy ko'p burchakli egishning ishlab chiqarish tezligidagi afzalligi nima?
CNC naycha egish uskunasida doimiy ko'p burchakli egish qo'llanilganda, qo'l bilan ko'p bosqichli egishga nisbatan tsikl vaqti 55-70% ga qisqaradi, chunki naychani uskunaga qo'lda o'rnatish va moslamalarda qayta joylashtirish amaliyotlari yo'qoladi. Qo'l bilan 9 daqiqada bajariladigan, 5 tekislikda 7 marta egiladigan detallar CNC uskunada 60-90 soniyada ishlab chiqariladi; bu esa 8 soatlik smenada kunlik ishlab chiqarish hajmini taxminan 50 dan 400-500 tagacha oshiradi.
Qisman egilgan naycha aylantirilayotganda uskunaga urilmaslikka qanday qilib to'sqinlik qilinadi?
Zamonaviy CNC naycha eguvchi mexanizmlarning boshqaruv qurilmalari naychani egish ketma-ketligi va mexanizm tuzilishining geometriyasini shakllantirish jarayonida naycha geometriyasini modellashtiruvchi 3D simulyatsiya dasturini o'z ichiga oladi. Dastur har bir harakatni — uzunlik bo'yicha siljish, egish va aylantirishni — ehtimoliy to'qnashuvlar uchun sinovdan o'tkazadi va yoki to'qnashuvni operatorga bildiradi, yoki to'qnashuvni oldini olish uchun avtomatik ravishda egish ketma-ketligini sozlaydi, masalan, tuzilishning to'sqinlarini chetlab o'tish uchun o'rtacha aylantirish harakatlarini kiritadi.