EN
Boruları əyən maşın çoxbucaqlı davamlı əyilməni tamamlaya bilərmi?
Dunquan şəhərində yerləşən bir hidravlik avadanlıq istehsalçısı mürəkkəb qollar komponenti istehsal etmişdir — hidravlik silindrin montaj strukturu üçün istifadə olunan polad boru — ki, beş fərqli müstəvidə yeddi əyilmə tələb edirdi: əsas hissəni formalaşdırmaq üçün üfüqi müstəvidə ilk üç əyilmə, sonra silindr montajı üçün 45 dərəcə yuxarıya doğru iki əyilmə, daha sonra birləşmə qulaqlarını yaratmaq üçün yan tərəfə 90 dərəcə fırlanma ilə iki əyilmə. Orijinal istehsal üsulu səkkiz ayrı əl əməliyyatından ibarət idi: dörd əl tublu bukleme maşını düz xətt əyriləri üçün stansiyalar və yeddi əyriliyin ardıcıllığı boyu toplanan xətaları yaradan quraşdırma uyğunsuzluğundan dolayı ortalama 8% tullantı dərəcəsi ilə əyriliyi müəyyən məkani bucaqlarda saxlayan fərdi bərkidici qurğularla təchiz olunmuş dörd stansiya. Hər bir detalin ümumi istehsal müddəti 9,2 dəqiqə idi. Çoxoxlu CNC-yə keçid tublu bukleme maşını servo idarə edilən fırlanma oxu ilə 63 saniyəlik tək avtomatlaşdırılmış siklə proses azaldıldı. CNC idarəetmə qurğusu proqram idarəetməsi altında əyrilik müstəviləri arasında borunu fırladaraq, əl ilə yenidən yerləşdirmə tələb etmədən proqramlaşdırılmış ardıcıllıqla bütün yeddi əyriliyi yerinə yetirdi. Tullantı dərəcəsi 0,7%-ə endirildi və hər bir detalin əmək haqqı xərcləri 1,84-dən 0,21-ə endirildi.
A tublu bukleme maşını maşın əyilmə başlığı ilə boru sıxma mexanizmi arasında proqramlaşdırıla bilən fırlanma oxu quraşdırıldıqda çoxbucaqlı davamlı əyilməni tamamlaya bilər — müxtəlif müstəvilərdə əyilmələr avtomatlaşdırılmış tək sikldə ardıcıl olaraq yerinə yetirilir. Fırlanma oxu çoxbucaqlı imkanı təmin edən komponentdir və onun mövcudluğu ya yoxluğu əsas tək müstəvi əyici maşını tam çoxoxlu əyici sistemindən fərqləndirir.
Fırlanma Oxu — Qətiyyətli İmkân
Əsas tublu bukleme maşını — hidravlik və ya CNC idarə olunan — borunu tək müstəvidə əyir. Boru əyilmə forması ilə sıxma forması arasına sıxılır, əyilmə qolu əyilmə forması ətrafında fırlanaraq əyriliyi yaradır və boru eyni müstəvidə növbəti əyilmə mövqeyinə irəliləyir. Bu konfiqurasiya bütün əyilmələri bir müstəvidə yerləşən hissələr yaradır — U formalı boltlar, sadə kronsuzlar, yalnız üfüqi və ya şaquli müstəvidə əyilmələri olan nasos borusu parçaları.
Eyni borunu fərqli müstəvidə əyilmək üçün borunun növbəti əyilmə əməliyyatı başlamazdan əvvəl uzununa oxu ətrafında fiziki olaraq döndərilməsi lazımdır. Əl ilə işlədikdə operator borunu sıxma qurğusundan azad edir, lazım olan bucaqda (transportir və ya sabitləyici çubuq istifadə edilərək) döndərir, yenidən sıxır və növbəti əyilməni başlatır. Hər bir əl ilə dönmə bucaq xətasına səbəb olur — sıxma qurğusunda 1 dərəcəlik dönmə xətası son məhsulda 1 dərəcəlik əyilmə müstəvisi xətasına çevrilir və bu xətalar fərqli müstəvilərdə ardıcıl əyilmələr zamanı toplanır.
Çoxoxlu CNC tublu bukleme maşını avtomatik olaraq borunun dönməsini, boru daşıyıcısına inteqrasiya edilmiş servodan idarə olunan döner oxla təmin edir. A müstəvisində bir əyriliyi tamamladıqdan sonra CNC idarəetmə qurğusu döner oxu proqramlaşdırılmış bucaqda — məsələn, 90 dərəcə — fırlatmağı əmr edir; beləliklə, B əyriliyi müstəvisi əyriliyin başlığı ilə uyğunlaşır. Fırlanma nəzarət edilən sürətləndirmə və yavaşıltma ilə yerinə yetirilir; adətən 90 dərəcəlik fırlanma 0,3–0,5 saniyə ərzində tamamlanır və döner enkoder geri əlaqəsi fırlanma bucağının ±0,05 dərəcə dəqiqliklə təmin edilməsini təmin edir. Boru fırlanma zamanı daşıyıcıda sıxılıb qalır; bu da əllə açma və yenidən sıxma zamanı baş verən mövqe itirilməsini aradan qaldırır.
Uyğunlaşdırılmış Çoxoxlu Hərəkət
Tam funksiyalı CNC tublu bukleme maşını çoxbucaqlı davamlı əyilmə üçün ən azı üç servos oxu koordinasiyalı şəkildə işləyir. Qida oxu (Y) borunu proqramlaşdırılmış əyilmə mövqeyinə borunun uzunluğuna paralel olaraq irəli çəkir — birləşmələrin dəqiq uyğunlaşdırılması vacib olduğu hidravlik boru tətbiqlərində ±0,1 mm dəqiqlik standartdır. Əyilmə oxu (B) əyilmə qolu ilə əyilmə kalıbı ətrafında proqramlaşdırılmış bucaqda fırlanır — tipik olaraq əyilmə aralığı 0–190 dərəcədir və bucaq dəqiqliyi ±0,1 dərəcədir. Fırlanma oxu (C) borunu əyilmə müstəviləri arasında uzununa oxu ətrafında fırladır — tam 360 dərəcə fırlanma imkanı var və bucaq dəqiqliyi ±0,05 dərəcədir. CNC idarəetmə qurğusu hissənin CAD həndəsəsindən yaradılan hərəkət idarəetmə proqramı vasitəsilə bu üç oxu koordinasiyalayır; hərəkət trayektoriyasını optimallaşdıraraq dövr müddətini minimuma endirir və hər bir əyilmə stansiyasında mövqe dəqiqliyini saxlayır.
Toqquşmadan qorunma üçün proqram təminatı məntiqi çoxbucaqlı əyilmənin əsas, lakin tez-tez nəzərə alınmayan komponentidir. Boru çoxsaylı müstəvilərdə əyildikcə, artıq formalaşmış borunun hissələri daşıyıcı borunu qidalayaraq və detalları fırladaraq fəza içində hərəkət edir. CNC proqramı əyilmə ardıcıllığındakı hər bir hərəkət zamanı qismən formalaşmış borunun maşın çərçivəsi, əyilmə başlığı və alətlərlə toqquşmamasını yoxlamalıdır. Müasir CNC tublu bukleme maşını kontrollerlər boru və maşın həndəsəsini təsvir edən və fiziki əyilmə dövrəsi başlamazdan əvvəl ardıcıllıqdakı hər bir hərəkəti sınayan 3D simulyasiya imkanı təmin edir; bu, potensial toqquşmaları aşkarlayır və operatora əyilmə ardıcıllığını düzəltməyə və maneələri aradan qaldırmaq üçün orta fırlanma hərəkətləri əlavə etməyə imkan verir.
Materialla bağlı nəzərdə tutmalar
Çoxbucaqlı davamlı əyilmə, tək müstəvi əyilməsinə nisbətən boru materialına və alət qurğusuna daha yüksək tələblər irəli sürür. Borunun xarici diametrinə nisbətən divar qalınlığı — D/t nisbəti — borunun əyilmə zamanı daxili radiusunun çöküb (qırışaraq) deformasiyaya uğramasını və xarici radiusunun yastılaşmasını (oval formanı itirməsini) qarşısını almaq üçün daxili mandrel dəstəyinə ehtiyac olub-olmamasını müəyyən edir. Mülayim polad boru üçün D/t nisbəti 20-dən aşağı olduqda adətən mandrel olmadan əyilmə mümkündür; 20–40 aralığındakı nisbətlər qamçıya qoyulan sadə silindrik dəstək — qısa mandrel — tələb edir; 40-dan yuxarı nisbətlər isə əyilmə əyriliyini izləyən hərəkətli hissələrdən ibarət çoxtoplu mandrel tələb edir. Çoxbucaqlı ardıcıllıqda hər bir əyilmə müstəvisinin dəyişməsi, əvvəlki əyilmədən sonra borunun en kəsiyi formasının dəyişməsi halında mandrelin geri çəkilməsini və yenidən daxil edilməsini tələb edə bilər — mandrel çıxarılmalı, boru fırlatılmalı və mandrel yeni əyilmə nöqtəsinə yenidən daxil edilməlidir — bu da siklus müddətinə hər bir müstəvi dəyişikliyi üçün 2–4 saniyə əlavə edir.
Çoxbucaqlı əyilmə üçün geri qayıtma kompensasiyası materialın yığılmış soyuq işini nəzərə almalıdır. Ardıcıllıqdakı birinci əyilmə boru materialını əyilmə zonasında deformasiya edərək sonrakı yaxın əyilmələr üçün lokal akmazlıq müqavimətini artırır. İkinci əyilmə — xüsusilə birinci əyilməyə yaxın olduqda (2–3 boru diametri daxilində) — materialın gərginliklə sərtləşdirilməsi səbəbilə birinci əyilməyə nisbətən daha az geri qayıtma göstərir. CNC tublu bukleme maşını kontrollerdə saxlanılan materiala xas geri qayıtma cədvəlləri ilə təchiz edilmiş CNC maşını, əyilmə ardıcıllığına və əvvəlki əyilmə zonalarına yaxınlığına əsasən hər bir əyilmə üçün artıq əyilmə bucağını avtomatik olaraq tənzimləyir.
İstehsal Planlaşdırılması
CNC üzərində çoxbucaqlı davamlı əyilmə işinin hazırlanması tublu bukleme maşını bükülən hissənin CAD faylından bükülmə ardıcıllığının proqramlaşdırılmasını tələb edir — bu proses ilk dəfə işlənən hissə üçün 15–30 dəqiqə çəkir — sonra bükülmə bucaqlarının və müstəvilərin fırlanmasının tolerantlıq daxilində olub-olmadığını yoxlamaq və elastiklik kompensasiyasını təsdiqləmək üçün nümunə boru üzərində sınaq bükülməsi aparılır. Doğrulandıqdan sonra proqram maşın yaddaşında saxlanılır və gələcək istehsal partiyaları üçün çağırılır; beləliklə, quraşdırma vaxtı yalnız borunun yüklənməsi və proqramın çağırılması ilə məhdudlaşır — təxminən 2–3 dəqiqə.
TEZ TEZ VERİLƏN SORĞULAR
Çoxbucaqlı boru bükülməsinə imkan verən maşın xüsusiyyəti hansıdır?
Əsas xüsusiyyət, bükülmələr arasındakı borunun uzununa oxu ətrafında fırlanmasını təmin edən, boru daşıyıcısına inteqrasiya edilmiş servoprovodlu fırlanma oxudur (C-oxu). Maşın ən azı üç CNC oxuna malik olmalıdır — ötürmə (Y), bükülmə (B) və fırlanma (C) — həmçinin koordinasiyalı hərəkət idarəetməsi ilə. Fırlanma oxu olmadan maşın yalnız tək müstəvi üzrə bükülməyə məhdudlaşır.
Fərqli bükülmə müstəviləri arasındakı bucağın dəqiqliyi nə qədərdir?
C oxunda rotasiya kodlayıcısı olan CNC boru əyici maşın inter-müstəvi bucaq dəqiqliyini ±0,05 dərəcəyə çatdırır — boru fırlanma ardıcıllığı boyu sabitləndiyi üçün fırlanma xətaları praktiki olaraq aradan qaldırılır. Əksinə, müstəvilər arasında əl ilə fırlanma operatorun bacarığı və bərkidici qurğunun keyfiyyətindən asılı olaraq 1–3 dərəcə bucaq xətası yaradır.
Çoxbucaqlı əyici hansı boru diametrlərini və divar qalınlıqlarını emal edə bilir?
Çoxbucaqlı işlər üçün standart CNC boru əyici maşınlar 6 mm-dən 50 mm-ə qədər diametrli və 0,5 mm-dən 3,0 mm-ə qədər divar qalınlıklı boruları emal edir. Maksimum əyilə bilən diametr maşının hidravlik və ya servopropeller əyici qolunun burulma momenti reytinqindən asılıdır. 2 mm divar qalınlığı ilə 50 mm diametrli yumşaq polad boru üçün tələb olunan əyici moment təxminən 4000–6000 Nm-dir.
Çoxbucaqlı əyilmə zamanı mandrel dəstəyi necə işləyir?
Mandrel, daxilə bükülmə nöqtəsindən əvvəl boruya daxil edilən daxili dayaqdır və daxili radiusun çöküb getməsinin qarşısını alır. Çoxbucaqlı bükülmə zamanı boru yeni bükülmə müstəvisinə fırlanmadan əvvəl mandrel geri çəkilməlidir və fırlanmadan sonra yenidən daxil edilməlidir. Avtomatik mandrel geri çəkilməsi və yenidən daxil edilməsi hər müstəvi dəyişikliyində 2–4 saniyə əlavə edir və CNC bükülmə ardıcıllığı ilə inteqrasiya olunmuş proqramlaşdırıla bilən mandrel mövqeyi idarəetməsini tələb edir.
Sürətli çoxbucaqlı bükülmənin istehsal sürəti üstünlüyü nədir?
CNC boru bükülmə maşınlarında sürətli çoxbucaqlı bükülmə, borunun tutulması və qurğular arasında yenidən yerləşdirilməsinin aradan qaldırılması səbəbiylə əl ilə çoxstansiyalı bükülməyə nisbətən siklus müddətini 55–70% azaldır. Əl ilə 9 dəqiqədə hazırlanmış, 5 müstəvidə 7 bükülmə tələb edən detal CNC maşında 60–90 saniyədə hazırlanır; bu da 8 saatlıq smayada gündəlik istehsalı təqribən 50-dən 400–500 detala artırır.
Qismən bükülmüş borunun fırlanma zamanı maşına toxunmasını necə qarşısını almaq olar?
Müasir CNC boru əyilmə maşınlarının idarəetmə sistemlərində borunun həndəsi formasını əyilmə ardıcıllığı və maşının struktur həndəsisi boyu formalaşdırma prosesində modelləşdirən 3D simulyasiya proqram təminatı daxil edilmişdir. Proqram təminatı hər bir hərəkəti — ötürməni, əyilməni və fırlanmanı — potensial toqquşmalar üçün yoxlayır və ya toqquşmanı operatora bildirir, ya da struktur maneələrini aradan qaldırmaq üçün əyilmə ardıcıllığını avtomatik olaraq dəyişdirir, məsələn, orta fırlanma hərəkətləri əlavə edərək.