Შეიძლება თუ არა ავტომატური სადარებლის მანქანა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ავტომატური მომარაგების მოწყობილობასთან ერთად?
Დუნგუანში მდებარე მოწყობილობის კომპონენტების საწარმო, რომელიც თვეში წარმოებს 60 000 სადარებლის ფართობის მხარდამჭიდებს, ექსპლუატირებდა სამივე ავტომატური კაბელის გახრის მაშინა ერთეულს, რომელთა თითოეულს მომხმარებელი ხელით ატვირთავდა: ყოველ 25–35 წუთში ერთხელ მომხმარებელი 40 კგ-იან სადარებლის როლებს პალეტებიდან ატარებდა პასიურ როლის მაგრებზე, როდესაც თითოეული როლი მთლიანად იხარჯებოდა. საწარმოში სამი სადარებლის მანქანის ოპერატორი და ორი მასალის მომარაგების მუშაკი მუშაობდა. როდესაც საწარმომ მოტორიზებული დეკოილერების და აკუმულაციის ბუფერების ინტეგრაცია მოახდინა, ასევე კონვეიერის საშუალებით თითოეული მანქანის განტვირთვა შეასრულა ავტომატური კაბელის გახრის მაშინა , მასალების მოძრავე პერსონალი შემცირდა ორიდან ნულამდე, ხოლო ერთი გამოკეტვის მანქანის ოპერატორი შეძლებდა სამი მანქანის მართვას ერთ-ერთის ნაცვლად. ინტეგრირებული ხაზი — რომელიც შედგებოდა დეკოილერისგან, რომელიც გასწორებულ სადენს აძლევდა გამოკეტვის მანქანას, ხოლო ეს მანქანა დამზადებულ ბრეკეტებს კონვეიერზე აყენებდა, რომელიც შეგროვების კონტეინერში მიედინებოდა — სამი მანქანის გამოყენებით და ერთი ოპერატორის მიერ მართვით წუთში 90 ბრეკეტს ამზადებდა. თვიური წარმოება იგივე სამი მანქანის და მესამედი შრომის ხარჯით გაიზარდა 60 000-დან 94 000 ბრეკეტამდე.
Ერთ ავტომატური კაბელის გახრის მაშინა შეიძლება შეესატყოს ავტომატური მომარაგების მოწყობილობებს, ხოლო სრული ინტეგრაცია — დეკოილერი, გასწორებელი, გამოკეტვის მანქანა და გამოტანის კონვეიერი, რომლებიც ერთი სინქრონიზებული სისტემის სახით მუშაობენ — არის სტანდარტული კონფიგურაცია წარმოების მოცულობისთვის დაახლოებით 15 000 ცალზე მეტი თვიურად ერთი მანქანის მიხედვით.
Ინტეგრირებული მომარაგების სისტემის კომპონენტები
Პირველი კომპონენტი არის მოძრავი დეკოილერი. პასიური სპულის მჭიდრობი საშუალებას აძლევს სადენს თავისუფლად გამოიყენოს, როდესაც გამოხრევის მანქანა სადენს აძლევს საკვების როლერების მეშვეობით. პასიური სპულის მთავარი პრობლემა არის დაძაბულობის არასტაბილურობა: როგორც კოილის დიამეტრი მცირდება, ბრუნვის ინერცია იცვლება და სადენი შეიძლება გადაიჭანგოს (სპულიდან ზედმეტი სადენი გამოვა და გახვრეტდეს), როდესაც გამოხრევის მანქანა შეჩერდება, ან წინააღმდეგობას გამოიჩენდეს საკვების დროს, როდესაც სადენის ფენები დასვენებულია. მოძრავი დეკოილერი — ჩვეულებრივ 0.75–2.2 კვტ ცვალებადი დენის მოტორი ვერიაბლური სიჩქარის მარეგულირებლით (VFD) — ახდენს პროგრამირებად უკანა ტორქს, რომელიც მუდმივად ინარჩუნებს სადენის დაძაბულობას კოილის დიამეტრის მიუხედავად. დეკოილერი შეიცავს დენსერ ბარს — სპრინგით დატვირთულ იდლერ პულის — რომლის პოზიციის სენსორი VFD-ს აძლევს სიგნალს სპულის ბრუნვის სიჩქარის გასწრაფებას ან შენელებას, რათა მუდმივი სადენის ბუფერული მარყუჟი იყოს დაცული.
Მეორე კომპონენტია სადგენი საშემოხაზავო მოწყობილობა. საყლაპავიდან გამოყვანილი სადგენი შეიძლება შეინახოს მრუდობის მეხსიერება (საყლაპავის დაყენება), რომელიც უნდა მოიხსნას სახრელის თავში შესვლამდე. საშემოხაზავო მოწყობილობა შედგება ორი რიგის გადახურული როლიკებისგან (5–7 როლიკი თითოეულ რიგში), რომლებსაც სადგენი სერპენტინური ტრაექტორიით გადის. როლიკები ახდენენ ცვალებად მრუდობის ძალას, რაც თანდათან ამცირებს მრუდობას, სანამ სადგენი ძირითადად გასწორდება — ნარჩენი მრუდობა 1 მეტრზე 0,5 მმ-ზე ნაკლებია. როლიკები გამაგრებულია HRC 58–62 დიაპაზონში აბრაზიული wear-ის წინააღმდეგ. როლიკებს შორის სივრცე შეიძლება შევამოწმოთ სხვადასხვა სადგენის დიამეტრის შესატანად.
Მესამე კომპონენტია სიგნალის ინტერფეისი საკვების მოწყობილობასა და საკვების მოწყობილობასა და ავტომატური კაბელის გახრის მაშინა უმარტივესი ინტეგრაცია იყენებს დამაგრებულ შემოსავალ-გამოსავალ სიგნალებს (24 ვოლტი მუდმივი დენი) — ბენდერი აგზავნის «მიწოდების მოთხოვნის» სიგნალს, როდესაც მზად არის სადენის მიღება, ხოლო ბენდერის მიწოდების შესასვლელში მოთავსებული «სადენის არსებობის» სენსორი ადასტურებს მის ჩამოსვლას. უფრო რთული მეთოდი იყენებს სამრეწელო კომუნიკაციის პროტოკოლებს — Modbus RTU RS-485-ზე ან Profinet Ethernet-ზე, სადაც ბენდერის PLC და დეკოილერის VFD ახორციელებენ მონაცემთა პაკეტების გაცვლას, რაც საშუალებას აძლევს სადენის მოხმარების სიჩქარის, კოილის დარჩენილი რაოდენობის და ბენდერის ციკლების რაოდენობის რეალურ დროში მონიტორინგს. კონტროლერი შეძლებს საწყობს კოილის შეცვლის შესახებ სიგნალის გაგზავნას და OPC-UA ან MQTT-ის მეშვეობით წარმოების მონაცემების ჩაწერას ERP სისტემებში.
Მეოთხე კომპონენტი — ავტომატური განტვირთვა — იყენებს კონვეიერს ან პნევმატიკურ გასროლის სისტემას. 100 გრამზე მცირე ნაკეთობების შემთხვევაში დროებრივი ჰაერის დარტყმა, რომელიც სინქრონიზებულია გაჭრის ციკლთან, ნაკეთობას აფრენს შეგროვების მისასვლელში. მძიმე ნაკეთობების შემთხვევაში კონვეიერის ბელტი ატარებს ნაკეთობებს შეგროვების კონტეინერში, სადაც ოპტიკური სენსორი ათვლის ნაკეთობებს და წინასწარ დაყენებული რაოდენობის მიღების შემდეგ ართავს კონტეინერის ბრუნვას.

Ავტომატიზებული ხაზების წარმოების გეგმა
Ავტომატური კვებვის მოწყობილობის ინტეგრაციის წერტილი ავტომატური კაბელის გახრის მაშინა დამოკიდებულია შრომის ღირებულებასა და წარმოების მოცულობაზე. სამხრეთ ჩინეთში მანუფაქტურის სრულად დატვირთული შრომის ღირებულება 6–8 საათში, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება, ერთი ოპერატორი შეძლებს სამიდან ოთხამდე ინტეგრირებული მანქანის მართვას ერთი დამოუკიდებელი მანქანის ნაცვლად, რაც შეამცირებს ეფექტურ შრომის ღირებულებას მანქანაზე 67–75%-ით. მოძრავი დეკოილერი სტრეითენერით და კონვეიერის განტვირთვით დამონტაჟებული ღირებულება 3000–6000 დოლარს შეადგენს და მისი ღირებულება აღდგება 6–12 თვეში თვეში 15 000-ზე მეტი ნაკეთობის მოცულობაზე.
Სიმძიმის დიამეტრებს შორის გადასვლელა მოითხოვს ახალი კოილის ჩასმას (5 წუთი), სტრეითენერის როლერების შუალედის რეგულირებას (2 წუთი), კვებვის როლერებისა და გამოხრევის ინსტრუმენტების შეცვლას (10–15 წუთი) და ახალი PLC პროგრამის ჩატვირთვას (30 წამი) — სულ 20–25 წუთი. სიმძიმის დიამეტრების მიხედვით სამუშაოების ჯგუფებად გაერთიანება შემცირებს გადასვლელების სიხშირეს.
Ხშირად დასმული კითხვები
Რა არის მოძრავი დეკოილერი და რატომ არის ის აუცილებელი ავტომატური კვებვისთვის?
Მოძრავი დეკოილერი 0,75–2,2 კვტ ცვლადი დენის ძრავას და სიჩქარის რეგულატორს (VFD) იყენებს საყრდენი ძალის მოდერირებულად მოხდენისთვის სადეკოილერო სპულზე, რაც საშუალებას აძლევს მოწყობილობას მუდმივი ძაფის დაჭიმულობის შენარჩუნებას სპულის დიამეტრის მიუხედავად. ეს თავიდან არიდებს ძაფის გადახტვას (გახვრეტას), როდესაც ბენდერი დაიშვება, და ძაფს მოწოდებს მოთხოვნილი სიჩქარით მიწოდების პროცესში. დანსერ-ბარის პოზიციის სენსორი სიჩქარის რეგულატორს (VFD) რეალურ დროში მონაცემებს აწვდის სიჩქარის რეგულირებისთვის.
Როგორ მუშაობს ძაფის გასწორებელი ავტომატურ მიწოდების სისტემაში?
Ძაფის გასწორებელი ორი რიგით შედგება 5–7 გადახურული მაგრდებული როლერისგან (HRC 58–62), რომლებშიც ძაფი სერპენტინური ტრაექტორიით გადის. როლერები ძაფზე საპირისპირო მიმართულების მოქმედებას ახდენენ, რაც საშუალებას აძლევს საწყისი სპირალური მრუდობის თანდათანობით მოხსნას და ნარჩენი მრუდობის შემცირებას 0,5 მმ/მეტრზე ნაკლებამდე — რაც ბენდერის მიერ მიწოდების სიგრძის სიზუსტის უზრუნველყოფას უზრუნველყოფს.
Შეუძლია თუ არა ერთ მომხმარებელს მართვა რამდენიმე ავტომატური ძაფის ბენდერის მიწოდების სისტემებით?
Კი, ერთი ოპერატორი ჩვეულებრივ შეძლებს სამიდან ოთხამდე ინტეგრირებული გამოხრის მანქანის მომსახურებას, რადგან ავტომატიზებული მომარაგება და განტვირთვა არის ხელით კოილის ჩასმის, სიმის გაყვანის და ნაკეთობის შეგროვების აუცილებლობა. ოპერატორი მონიტორინგს ახდენს HMI-ს სტატუსის ეკრანებს შეცდომების შესახებ და ხორციელებს პერიოდულ ხარისხის შემოწმებას, არ ასრულებს უწყვეტ ხელით მომსახურებას.
Რომელი კომუნიკაციის პროტოკოლები გამოიყენება მომარაგების მოწყობილობის ინტეგრაციისთვის გამოხრის მანქანასთან?
Მიმდევრობითი I/O (24 В DC სიგნალები) არის ყველაზე მარტივი მეთოდი ერთმანქანიანი ინტეგრაციისთვის. რამდენიმე მანქანის ხაზებისთვის Modbus RTU (RS-485), Profinet და EtherNet/IP საშუალებას აძლევს გამოხრის PLC-სა და დეკოილერის VFD-ს შორის მონაცემების გაცვლის განხორციელებას, რაც ხელს უწყობს რეალური დროის მონიტორინგს, ავტომატურ კოილის შეცვლის სიგნალიზაციას და ERP-ის ინტეგრაციას OPC-UA ან MQTT-ის მეშვეობით.
Რამდენ ხანს სჭირდება სიმის მასალის ან დიამეტრის შეცვლა ავტომატიზებულ ხაზზე?
Სრული გადაყენება, რომელშიც შედის ახალი რულოს ჩასმა (5 წუთი), გამაგლებელი როლიკების შუალედის რეგულირება (2 წუთი), მიმაგრების როლიკებისა და გამოხვევის ინსტრუმენტების შეცვლა (10–15 წუთი) და ახალი PLC პროგრამის ჩატვირთვა (30 წამი), ჩვეულებრივ 20–25 წუთს იღებს. სიმძიმის მიხედვით ბათქის წარმოების განსაკეთება გადაყენების სიხშირის მინიმიზაციას უზრუნველყოფს.
Რა არის მინიმალური წარმოების მოცულობა, რომელიც ავტომატური მიმაგრების მოწყობილობის გამოყენებას ამართლებს?
Თითო გამოხვევის მანქანაზე თვეში 15 000-ზე მეტი ნაკეთობის წარმოების მოცულობა ავტომატური მიმაგრების ინტეგრაციას ამართლებს ტიპური სამუშაო ძალის ღირებულების 6–8 საათში. მოძრავი დეკოილერის სისტემა (3 000–6 000) ერთი ოპერატორის სამი მანქანის მართვის შესაძლებლობის გამო სამუშაო ძალის დაზოგვით 6–12 თვეში იძლევა შემოწონებას.